手自一體、無級變速器兩種類型變速器的車輛選擇上，從駕駛感上來說無級變速器的車輛肯定是最好的。

自動變速箱、手自一體變速箱和無級變速箱的區別：內部結構不同、技術特性不同、工作原理不同

一、內部結構不同

1、自動變速箱：通過液力傳動和行星齒輪組合的方式來實現自動變速，一般由液力變矩器、行星齒輪機構、換擋執行機構、換擋控制系統、換擋操縱機構等裝置組成。

2、手自一體變速箱：手動、自動一體化變速箱，它是在自動變速箱的基礎之上，讓用戶可以人工增加、減少擋位的一種變速箱。

3、無級變速箱：以兩個可改變直徑的傳動輪，中間套上傳動帶來傳動，是將傳動帶兩端繞在一個錐形帶輪上，帶輪的外徑大小靠油壓大小進行無級的變化。

二、技術特性不同

1、自動變速箱：變速比不是間斷的點，而是一系列連續的值，從而能更好地協調車輛外界行駛條件與發動機負載，可充分發揮發動機潛力，提高整車燃料經濟性，它使汽車具有沒有漏洞的牽引性能，從而顯著地提高整車性能。

2、手自一體變速箱：為了增加靜摩擦力，最直接的方式就是增加鋼帶與滾輪之間的壓力。但摩擦力增加了，動力傳輸的耗損也會增加，無形中還是增加了油耗。

3、無級變速箱：可以在相當寬的范圍內實現無級變速，從而獲得傳動系與發動機工況的最佳匹配，提高整車的燃油經濟性。

三、工作原理不同

1、自動變速箱：發動機啟動后，曲軸通過飛輪帶動泵輪旋轉，因旋轉產生的離心力使泵輪葉片間的工作液沿葉片從內緣向外緣甩出；這部分工作液既具有隨泵輪一起轉動的園周向的分速度，又有沖向渦輪的軸向分速度。

2、手自一體變速箱：變速器在換擋過程中，必須使所選擋位的一對待嚙合齒輪輪齒的圓周速度相等（即同步），才能使之平順地進入嚙合而掛上擋。如果兩齒輪輪齒不同步時即強制掛擋，勢必因兩輪齒間存在速度差而發生沖擊和噪聲。

3、無級變速箱：主動輪組和從動輪組都由可動盤和固定盤組成，與油缸靠近的一側帶輪可以在軸上滑動，另一側則固定。可動盤與固定盤都是錐面結構，它們的錐面形成V型槽來與V型金屬傳動帶嚙合。